AO GUO / 郭 傲

AO GUO / 郭 傲

Assistant Professor at Nagoya University

自己紹介

私の研究は、ロボットや AI 対話システムが人と自然に共生する 人機共生社会 の実現を目指しています。一人ひとりを個人として理解し、人間のパートナーのように寄り添える機械を作る — それがすべての研究を貫く問いです。

このビジョンに向けて、互いに補完し合う複数の方向で研究を進めています：

  • ホスピタリティを備えた移動型ロボットによる案内 — 実世界の環境で、人間のホストのような温かさと適応力を持って案内・支援を行うサービスロボットの研究 (現在の科研費若手研究プロジェクト)
  • 個性対応型対話システム — 各ユーザーの性格を理解し、それに応じて発話戦略や判断を変える対話システム
  • ユーザー理解 — 音声・テキスト・生体信号から、感情・ストレス・行動・意図といったユーザー状態を推定し、機械が状況を把握できるようにする研究

所属は名古屋大学 情報学研究科 東中竜一郎研究室で、これらの研究を実世界のヒューマンインタラクションへ統合する形で進めています。2021 年に法政大学にて情報科学博士号を取得後、名古屋大学で博士研究員を経て、2026 年 4 月より現職です。

連絡先：guo@i.nagoya-u.ac.jp  ·  Google Scholar  ·  researchmap  ·  ORCID

お知らせ

  • 2026-04  名古屋大学大学院情報学研究科 助教に着任
  • 2026-01  論文「Subject-independent Bio-signal Fear Estimation in VR Horror Scenarios」が ISASE 2026 に採択
  • 2025-08  SIGDIAL 2025 にて Best Paper Nominee を受賞
  • 2025-07  論文「User Personality and its Influence on the Performance of Pipeline and End-to-end Task-oriented Dialogue Systems」が Scientific Reports に掲載
  • 2025-04  科学研究費助成事業 若手研究（2025–2028）「移動型対話ロボットにおけるホスピタリティ向上に関する研究」採択（研究代表者）

研究分野

  • ホスピタリティを備えた移動型ロボットによる案内 — 実世界環境でユーザーに適応するサービスロボット
  • 個性対応型対話システム — ユーザー性格に基づく対話戦略の自適応
  • ユーザー状態推定 — マルチモーダル信号からの感情・ストレス・注意・意図の推定
  • ペルソナ・キャラクタモデリング — マルチモーダルデータに基づくユーザー個性の包括的モデリング
  • 個人化生成 AI — 大規模言語モデルのユーザー・ペルソナ適応

職歴

  • 2026 年 4 月 – 現在   名古屋大学大学院情報学研究科 知能システム学専攻 助教
  • 2024 年 9 月 – 現在   法政大学大学院理工学研究科 兼任講師
  • 2021 年 4 月 – 2026 年 3 月   名古屋大学大学院情報学研究科 博士研究員

学歴

  • 2016 年 9 月 – 2021 年 3 月   法政大学大学院情報科学研究科 博士課程修了（情報科学博士）
  • 2014 年 9 月 – 2015 年 6 月   法政大学大学院情報科学研究科 修士課程修了（ダブルディグリープログラム）
  • 2013 年 9 月 – 2016 年 3 月   華中科技大学 ソフトウェア工学 修士課程修了

業績

学術雑誌（査読付き）

  • [J8] Ao Guo, Ryu Hirai, Atsumoto Ohashi, Yuya Chiba, Yuiko Tsunomori, Ryuichiro Higashinaka. “User Personality and its Influence on the Performance of Pipeline and End-to-end Task-oriented Dialogue Systems,” Scientific Reports, 2025.
  • [J7] Ao Guo, Ryu Hirai, Atsumoto Ohashi, Yuya Chiba, Yuiko Tsunomori, Ryuichiro Higashinaka. “Personality Prediction from Task-oriented and Open-domain Human–machine Dialogues,” Scientific Reports, 2024. [Paper]
  • [J6] Jiaoman Du, Jiandong Zhou, Xiang Li, Lei Li, Ao Guo. “Integrated Self-driving Travel Scheme Planning,” International Journal of Production Economics, 2021. [Paper]
  • [J5] Ao Guo, Jianhua Ma, Guanqun Sun, Shunxiang Tan. “A Personal Character Model of Affect, Behavior and Cognition for Individual-like Research,” Computers & Electrical Engineering, 2020. [Paper]
  • [J4] Ao Guo, Jianhua Ma, Tan Shunxiang, Guanqun Sun. “From Affect, Behavior, and Cognition to Personality: An Integrated Personal Character Model for Individual-like Intelligent Artifacts,” World Wide Web Journal, 2019. [Paper]
  • [J3] Ao Guo, Jianhua Ma. “Archetype-based Modeling of Persona for Comprehensive Personality Computing from Personal Big Data,” Sensors, 2018. [Paper]
  • [J2] Ao Guo, Jianhua Ma. “Context-aware Scheduling in Personal Data Collection from Multiple Wearable Devices,” IEEE Access, 2017. [Paper]

国際会議（査読付き）

  • [C27] Nozomi Tsunoda, Ao Guo, et al. “Subject-independent Bio-signal Fear Estimation in VR Horror Scenarios,” International Symposium on Affective Science and Engineering (ISASE), 2026.
  • [C26] Ao Guo, et al. “A Comparative Study of Human-operated and AI-driven Guidance with a Teleoperated Mobile Robot,” in Proc. of IJCNLP-AACL, 2025.
  • [C25] Ao Guo, et al. “Integrating Physiological, Speech, and Textual Information Toward Real-Time Recognition of Emotional Valence in Dialogue,” in Proc. of SIGDIAL 2025. [Best Paper Nominee]
  • [C24] Kentaro Taki, Jianhua Ma, Ao Guo, Muxin Ma, Alex Qi. “Multilevel Classification of Drowsiness States Using ECG With Optimized Convolutional Neural Network,” in Proc. of the 16th IEEE Cyber, Physical and Social Computing (CPSCom), 2023. [Outstanding Paper Award]
  • [C23] Sanae Yamashita, Koji Inoue, Ao Guo, Shota Mochizuki, Tatsuya Kawahara, Ryuichiro Higashinaka. “RealPersonaChat: A Realistic Persona Chat Corpus with Interlocutors’ Own Personalities,” in Proc. of PACLIC 2023. [Paper]
  • [C22] Ao Guo, Walid Brahim, Jianhua Ma. “Influences of Mental Stress Level on Individual Identification using Wearable Biosensors,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2023. [Paper]
  • [C21] Shinya Iizuka, Shota Mochizuki, Atsumoto Ohashi, Sanae Yamashita, Ao Guo, Ryuichiro Higashinaka. “Clarifying the Dialogue-Level Performance of GPT-3.5 and GPT-4 in Task-Oriented and Non-Task-Oriented Dialogue Systems,” AAAI Fall Symposium on AI-HRI, 2023. [Paper]
  • [C20] Ao Guo, Atsumoto Ohashi, Yuya Chiba, Yuiko Tsunomori, Ryu Hirai, Ryuichiro Higashinaka. “Personality-aware Natural Language Generation for Task-oriented Dialogue using Reinforcement Learning,” in Proc. of IEEE RO-MAN 2023. [Paper]
  • [C19] Ryu Hirai, Ao Guo, Ryuichiro Higashinaka. “Applying Item Response Theory to Task-oriented Dialogue Systems for Accurately Determining User’s Task Success Ability,” in Proc. of SIGDIAL 2023. [Paper]
  • [C18] Ao Guo, Atsumoto Ohashi, Ryu Hirai, Yuya Chiba, Yuiko Tsunomori, Ryuichiro Higashinaka. “Influence of User Personality on Dialogue Task Performance: A Case Study using a Rule-based Dialogue System,” in Proc. of NLP4ConvAI 2021. [Paper]
  • [C17] Hongyu Jiang, Ao Guo, Jianhua Ma. “Genre-based Emoji Usage Analysis and Prediction in Video Comments,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2020. [Paper]
  • [C16] Ao Guo, Hongyu Jiang, Jianhua Ma. “Multi-scenario Fusion for More Accurate Classifications of Personal Characteristics,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2020. [Paper]
  • [C15] Hongyu Jiang, Ao Guo, Jianhua Ma. “Automatic Prediction and Insertion of Multiple Emojis in Social Media Text,” in Proc. of IEEE CPSCom 2020. [Paper]
  • [C14] Ao Guo, Jianhua Ma, Kevin I-Kai Wang. “Towards Integrative Personal Character Modeling using Multi-strategy Fusion across Scenarios and Periods,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2019. [Best Student Paper Award] [Paper]
  • [C13] Ao Guo, Jianhua Ma, Kevin I-Kai Wang. “Integrated Modeling of Personal Character using Personal Big Data,” in Proc. of IEEE CPSCom 2019. [Paper]
  • [C12] Shunxiang Tan, Ao Guo, Jianhua Ma, Shengbing Ren. “Personal Affective Trait Computing using Multiple Data Sources,” in Proc. of IEEE CPSCom 2019. [Paper]
  • [C11] Guanqun Sun, Ao Guo, Jianhua Ma, Jianguo Wei. “Personal Trait Analysis using Word2vec based on User-generated Text,” in Proc. of IEEE Smart World Congress 2019. [Paper]
  • [C10] Ao Guo, Jianhua Ma, Kevin I-Kai Wang. “From User Models to the Cyber-I Model: Approaches, Progresses and Issues,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2018. [Paper]
  • [C9] Yen Tsan, Ao Guo, Jianhua Ma, Runhe Huang, Zhong Chen. “Incremental User Modeling of Online Activity for Cyber-I Growth with Successive Browsing Logs,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2018. [Paper]
  • [C8] Ruiying Cai, Ao Guo, Jianhua Ma, Runhe Huang, Ruiyun Yu, Chen Yang. “Correlation Analyses between Personality Traits and Personal Behaviors under Specific Emotion States using Physiological Data from Wearable Devices,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2018. [Paper]
  • [C7] Ao Guo, Jianhua Ma. “An Integrative and Precise Approach in Personality Computing based on Ontic Personae Modeling,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2018. [Paper]
  • [C6] Ruiying Cai, Ao Guo, Jianhua Ma, Runhe Huang. “Correlational Analyses among Personality Traits, Emotional Responses and Behavioral States using Physiological Data from Wearable Sensors,” in Proc. of eTELEMED 2018. [Paper]
  • [C5] Tongtong Xu, Ao Guo, Jianhua Ma, Kevin I-Kai Wang. “Feature-based Temporal Statistical Modeling of Data Streams from Multiple Wearable Devices,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2017. [Paper]
  • [C4] Ao Guo, Jianhua Ma. “Scenario-based Modeling of Ontic Personae for Automatic Personality Perception,” in Proc. of IEEE UIC 2017. [Paper]
  • [C3] Tongtong Xu, Ao Guo, Jianhua Ma. “Analysis of Temporal Features in Data Streams from Multiple Wearable Devices,” in Proc. of IEEE CYBCONF 2017. [Paper]
  • [C2] Ao Guo, Jianhua Ma. “A Context-aware Scheduling Mechanism for Smartphone-based Personal Data Collection from Multiple Wearable Devices,” in Proc. of IEEE CPSCom 2016. [Best Paper Award] [Paper]
  • [C1] Ao Guo, Jianhua Ma. “A Smartphone-based System for Personal Data Management and Personality Analysis,” in Proc. of IEEE Pervasive Intelligence and Computing 2015. [Paper]

国内会議

  • [D10] 阪井瞭介, Jiang Shuting, 郭傲, 高道慎之介, 小川哲司, 東中竜一郎. 「一人称・三人称視点対話収録システムとエゴセントリック津軽弁音声対話コーパスの構築」言語処理学会 第32回年次大会 (NLP2026), 2026.
  • [D9] 江舒婷, 郭傲, 青木剛, 中西美和, 東中竜一郎. 「フォーカシング対話の収集とLLMを用いたEXPスケールの自動評定」言語処理学会 第32回年次大会 (NLP2026), 2026.
  • [D8] 植竹眞斗, 窪田智徳, 郭傲, 他. 「操作者と操作対象ロボットとの対話により長時間操作の退屈感を低減する遠隔操作システムの開発」人工知能学会全国大会 (JSAI2025), 2025.
  • [D7] 姜菁菁, 郭傲, 東中竜一郎. 「対話中の生体信号を用いた時系列モデルによる感情分類」人工知能学会全国大会 (JSAI2025), 2025.
  • [D6] 平井龍, 郭傲, 東中竜一郎. 「タスク指向型対話システムへの項目反応理論の適用によるユーザのタスク達成能力の推定」言語処理学会 第30回年次大会 (NLP2024), 2024.
  • [D5] 山下紗苗, 井上昂治, 郭傲, 望月翔太, 河原達也, 東中竜一郎. 「RealPersonaChat: 話者本人のペルソナと性格特性を含んだ雑談対話コーパス」言語処理学会 第30回年次大会 (NLP2024), 2024.
  • [D4] Zhiying Huang, Ao Guo, Jianhua Ma. 「DEAPデータセットに基づく畳み込みニューラルネットワークを用いたコンテンツ依存型と独立型の感情認識の比較研究」人工知能学会全国大会 (JSAI2024), 2024.
  • [D3] 姜菁菁, 郭傲, 東中竜一郎. 「異種センサを用いたマルチモーダル対話データの収集とセンサ情報と主観評価の関係分析」人工知能学会全国大会 (JSAI2024), 2024.
  • [D2] 滝健太郎, 郭傲, 馬建華. 「マルチモーダル生理信号データを用いた眠気状態の多レベル分類」人工知能学会全国大会 (JSAI2024), 2024.
  • [D1] 平井龍, 大橋厚元, 郭傲, 東中竜一郎. 「タスク指向型対話システムにおけるチュートリアルを用いた発話理解の改善」人工知能学会全国大会 (JSAI2022), 2022. [論文]

非査読論文

  • [N2] Ryu Hirai, Shinya Iizuka, Haruhisa Iseno, Ao Guo, Jingjing Jiang, Atsumoto Ohashi, Ryuichiro Higashinaka. “Team Flow at DRC2023,” Dialogue Robot Competition, 2023. [Paper]
  • [N1] Ryu Hirai, Atsumoto Ohashi, Ao Guo, Hideki Shiroma, Xulin Zhou, Yukihiko Tone, Shinya Iizuka, Ryuichiro Higashinaka. “Team Flow at DRC2022,” Dialogue Robot Competition, 2022. [Paper]

受賞

  • 2025   Best Paper Nominee, 26th Annual Meeting of SIGDIAL
  • 2024   Outstanding Paper Award, 9th IEEE Int’l Conf. on Cyber Science and Technology
  • 2023   Outstanding Paper Award, 16th IEEE Int’l Conf. on Cyber, Physical and Social Computing
  • 2022   Outstanding PhD Dissertation Award, IEEE Technical Committee on Hyper-Intelligence
  • 2020   Best Student Paper Award, 5th IEEE Int’l Conf. on Cyber Science and Technology
  • 2017   海外渡航研究者支援プログラム（国際情報科学振興財団 IISF）
  • 2016   Best Paper Award, 9th IEEE Int’l Conf. on Cyber Physical and Social Computing

研究費

  • 2025 – 2028   研究代表者 — 「移動型対話ロボットにおけるホスピタリティ向上に関する研究」, 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
  • 2014 – 2018   研究協力者 — Research and Development of a Cyber-I Open Service Platform, 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)（No. 26330350）

招待講演

  • 2025   Towards Enhanced Dialogue Systems: Integrating Personality Modeling, Real-time Emotion Recognition, and Hospitality with Generative AI, Muroran Institute of Technology
  • 2024   Generative AI: Techniques and Applications with Large Language Models, IEEE CyberSciTech 2024
  • 2024   Panelist, Challenges for Generative AI and Hyper Intelligence, IEEE CyberSciTech 2024

学術活動

委員会

  • TC Secretary, IEEE Technical Committee on Hyper-Intelligence（2021 – 現在）

国際会議運営

  • Program Chair: IEEE CyberSciTech 2025; IEEE PICom 2025; GAI-HyperI 2025
  • Track Chair: IEEE PICom 2024
  • Publication Chair: IEEE CBDCom 2024; IEEE CyberSciTech 2024
  • Workshop & Special Session Chair: IEEE CyberSciTech 2022 – 2023
  • International & Industrial Liaison and Publicity Chair: IEEE CyberSciTech 2021
  • Program Committee: IEEE CyberSciTech 2017–2023; IEEE CPSCOM 2019; IEEE VTC 2018; Cyber 2019

所属学会

IEEE（2016 年より）; Association for Computational Linguistics（ACL）

教育

  • 2026 年 – 現在   名古屋大学 情報学部
    • 計算機科学実験 a・b
    • ソフトウェア開発法と実習
    • オブジェクト指向プログラミングと実習 2
  • 2024 年 – 現在   法政大学大学院 理工学研究科
    • 大規模言語モデルを用いた生成 AI