个人简介

我的研究愿景,是构建一个 人机共生社会 —— 机器人与 AI 对话系统能够像真正的伙伴一样与人共处,把每位用户视为独立的个体来理解,并像人类同伴那样自然地与之相处、适应。

围绕这一愿景,我在多个互补方向上展开研究,它们都指向同一个问题:机器如何才能真正理解一个人,并以支持他的方式行动?

  • 高接待品质的移动机器人引导 — 设计能够在真实环境中、以人类主人般的温度与适应力为用户提供引导与服务的移动机器人 (当前 JSPS 青年科学家科研项目)
  • 个性化对话系统 — 让对话系统识别每位用户的人格特征,并据此调整其语言行为与决策
  • 理解用户 — 从语音、文本和生理信号中建模用户的情感、压力、行为与意图,为机器提供必要的情境感知能力

我所在的实验室是名古屋大学信息学研究科 東中竜一郎教授实验室,重点把以上方向汇聚于真实的人机交互场景中。2021 年于法政大学获得信息科学博士学位,随后在名古屋大学担任博士后研究员(2021–2026),于 2026 年 4 月起担任现职

联系方式:guo@i.nagoya-u.ac.jp  ·  Google Scholar  ·  researchmap  ·  ORCID

最新动态

  • 2026-04  入职名古屋大学信息学研究科,担任 助教(Assistant Professor)
  • 2026-01  论文 “Subject-independent Bio-signal Fear Estimation in VR Horror Scenarios” 被 ISASE 2026 录用
  • 2025-08  在 SIGDIAL 2025 获得 Best Paper Nominee 奖项
  • 2025-07  论文 “User Personality and its Influence on the Performance of Pipeline and End-to-end Task-oriented Dialogue Systems” 在 Scientific Reports 上发表
  • 2025-04  作为项目负责人获得日本学术振兴会(JSPS)青年科学家科研基金资助,项目主题为 “移动对话机器人服务质量提升研究”(2025–2028)

研究方向

  • 高接待品质的移动机器人引导 — 在真实环境中为用户提供自适应引导的服务机器人
  • 个性化对话系统 — 基于用户人格特征的对话策略自适应
  • 用户状态预测 — 从多模态信号中预测用户的情感、压力、注意与意图
  • 人格特征建模 — 基于多模态数据对用户个人特质进行综合建模
  • 个性化生成式 AI — 大语言模型的用户与人格自适应

工作经历

  • 2026 年 4 月 – 至今   名古屋大学 信息学研究科 智能系统学专攻 助教
  • 2024 年 9 月 – 至今   法政大学 理工学研究科 兼任讲师
  • 2021 年 4 月 – 2026 年 3 月   名古屋大学 信息学研究科 博士后研究员

教育背景

  • 2016 年 9 月 – 2021 年 3 月   法政大学 信息科学研究科 博士(信息科学)
  • 2014 年 9 月 – 2015 年 6 月   法政大学 信息科学研究科 硕士(双学位项目)
  • 2013 年 9 月 – 2016 年 3 月   华中科技大学 软件工程 硕士

研究成果

期刊论文

  • [J8] Ao Guo, Ryu Hirai, Atsumoto Ohashi, Yuya Chiba, Yuiko Tsunomori, Ryuichiro Higashinaka. “User Personality and its Influence on the Performance of Pipeline and End-to-end Task-oriented Dialogue Systems,” Scientific Reports, 2025.
  • [J7] Ao Guo, Ryu Hirai, Atsumoto Ohashi, Yuya Chiba, Yuiko Tsunomori, Ryuichiro Higashinaka. “Personality Prediction from Task-oriented and Open-domain Human–machine Dialogues,” Scientific Reports, 2024. [论文]
  • [J6] Jiaoman Du, Jiandong Zhou, Xiang Li, Lei Li, Ao Guo. “Integrated Self-driving Travel Scheme Planning,” International Journal of Production Economics, 2021. [论文]
  • [J5] Ao Guo, Jianhua Ma, Guanqun Sun, Shunxiang Tan. “A Personal Character Model of Affect, Behavior and Cognition for Individual-like Research,” Computers & Electrical Engineering, 2020. [论文]
  • [J4] Ao Guo, Jianhua Ma, Tan Shunxiang, Guanqun Sun. “From Affect, Behavior, and Cognition to Personality: An Integrated Personal Character Model for Individual-like Intelligent Artifacts,” World Wide Web Journal, 2019. [论文]
  • [J3] Ao Guo, Jianhua Ma. “Archetype-based Modeling of Persona for Comprehensive Personality Computing from Personal Big Data,” Sensors, 2018. [论文]
  • [J2] Ao Guo, Jianhua Ma. “Context-aware Scheduling in Personal Data Collection from Multiple Wearable Devices,” IEEE Access, 2017. [论文]

国际会议

  • [C27] Nozomi Tsunoda, Ao Guo, et al. “Subject-independent Bio-signal Fear Estimation in VR Horror Scenarios,” ISASE 2026.
  • [C26] Ao Guo, et al. “A Comparative Study of Human-operated and AI-driven Guidance with a Teleoperated Mobile Robot,” in Proc. of IJCNLP-AACL, 2025.
  • [C25] Ao Guo, et al. “Integrating Physiological, Speech, and Textual Information Toward Real-Time Recognition of Emotional Valence in Dialogue,” in Proc. of SIGDIAL 2025. [Best Paper Nominee]
  • [C24] Kentaro Taki, Jianhua Ma, Ao Guo, Muxin Ma, Alex Qi. “Multilevel Classification of Drowsiness States Using ECG With Optimized Convolutional Neural Network,” in Proc. of IEEE CPSCom 2023. [杰出论文奖]
  • [C23] Sanae Yamashita, Koji Inoue, Ao Guo, Shota Mochizuki, Tatsuya Kawahara, Ryuichiro Higashinaka. “RealPersonaChat: A Realistic Persona Chat Corpus with Interlocutors’ Own Personalities,” in Proc. of PACLIC 2023. [论文]
  • [C22] Ao Guo, Walid Brahim, Jianhua Ma. “Influences of Mental Stress Level on Individual Identification using Wearable Biosensors,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2023. [论文]
  • [C21] Shinya Iizuka, Shota Mochizuki, Atsumoto Ohashi, Sanae Yamashita, Ao Guo, Ryuichiro Higashinaka. “Clarifying the Dialogue-Level Performance of GPT-3.5 and GPT-4 in Task-Oriented and Non-Task-Oriented Dialogue Systems,” AAAI Fall Symposium on AI-HRI, 2023. [论文]
  • [C20] Ao Guo, Atsumoto Ohashi, Yuya Chiba, Yuiko Tsunomori, Ryu Hirai, Ryuichiro Higashinaka. “Personality-aware Natural Language Generation for Task-oriented Dialogue using Reinforcement Learning,” in Proc. of IEEE RO-MAN 2023. [论文]
  • [C19] Ryu Hirai, Ao Guo, Ryuichiro Higashinaka. “Applying Item Response Theory to Task-oriented Dialogue Systems for Accurately Determining User’s Task Success Ability,” in Proc. of SIGDIAL 2023. [论文]
  • [C18] Ao Guo, Atsumoto Ohashi, Ryu Hirai, Yuya Chiba, Yuiko Tsunomori, Ryuichiro Higashinaka. “Influence of User Personality on Dialogue Task Performance: A Case Study using a Rule-based Dialogue System,” in Proc. of NLP4ConvAI 2021. [论文]
  • [C17] Hongyu Jiang, Ao Guo, Jianhua Ma. “Genre-based Emoji Usage Analysis and Prediction in Video Comments,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2020. [论文]
  • [C16] Ao Guo, Hongyu Jiang, Jianhua Ma. “Multi-scenario Fusion for More Accurate Classifications of Personal Characteristics,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2020. [论文]
  • [C15] Hongyu Jiang, Ao Guo, Jianhua Ma. “Automatic Prediction and Insertion of Multiple Emojis in Social Media Text,” in Proc. of IEEE CPSCom 2020. [论文]
  • [C14] Ao Guo, Jianhua Ma, Kevin I-Kai Wang. “Towards Integrative Personal Character Modeling using Multi-strategy Fusion across Scenarios and Periods,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2019. [最佳学生论文奖] [论文]
  • [C13] Ao Guo, Jianhua Ma, Kevin I-Kai Wang. “Integrated Modeling of Personal Character using Personal Big Data,” in Proc. of IEEE CPSCom 2019. [论文]
  • [C12] Shunxiang Tan, Ao Guo, Jianhua Ma, Shengbing Ren. “Personal Affective Trait Computing using Multiple Data Sources,” in Proc. of IEEE CPSCom 2019. [论文]
  • [C11] Guanqun Sun, Ao Guo, Jianhua Ma, Jianguo Wei. “Personal Trait Analysis using Word2vec based on User-generated Text,” in Proc. of IEEE Smart World Congress 2019. [论文]
  • [C10] Ao Guo, Jianhua Ma, Kevin I-Kai Wang. “From User Models to the Cyber-I Model: Approaches, Progresses and Issues,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2018. [论文]
  • [C9] Yen Tsan, Ao Guo, Jianhua Ma, Runhe Huang, Zhong Chen. “Incremental User Modeling of Online Activity for Cyber-I Growth with Successive Browsing Logs,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2018. [论文]
  • [C8] Ruiying Cai, Ao Guo, Jianhua Ma, Runhe Huang, Ruiyun Yu, Chen Yang. “Correlation Analyses between Personality Traits and Personal Behaviors under Specific Emotion States using Physiological Data from Wearable Devices,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2018. [论文]
  • [C7] Ao Guo, Jianhua Ma. “An Integrative and Precise Approach in Personality Computing based on Ontic Personae Modeling,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2018. [论文]
  • [C6] Ruiying Cai, Ao Guo, Jianhua Ma, Runhe Huang. “Correlational Analyses among Personality Traits, Emotional Responses and Behavioral States using Physiological Data from Wearable Sensors,” in Proc. of eTELEMED 2018. [论文]
  • [C5] Tongtong Xu, Ao Guo, Jianhua Ma, Kevin I-Kai Wang. “Feature-based Temporal Statistical Modeling of Data Streams from Multiple Wearable Devices,” in Proc. of IEEE CyberSciTech 2017. [论文]
  • [C4] Ao Guo, Jianhua Ma. “Scenario-based Modeling of Ontic Personae for Automatic Personality Perception,” in Proc. of IEEE UIC 2017. [论文]
  • [C3] Tongtong Xu, Ao Guo, Jianhua Ma. “Analysis of Temporal Features in Data Streams from Multiple Wearable Devices,” in Proc. of IEEE CYBCONF 2017. [论文]
  • [C2] Ao Guo, Jianhua Ma. “A Context-aware Scheduling Mechanism for Smartphone-based Personal Data Collection from Multiple Wearable Devices,” in Proc. of IEEE CPSCom 2016. [最佳论文奖] [论文]
  • [C1] Ao Guo, Jianhua Ma. “A Smartphone-based System for Personal Data Management and Personality Analysis,” in Proc. of IEEE Pervasive Intelligence and Computing 2015. [论文]

国内会议

  • [D10] 阪井瞭介, Jiang Shuting, 郭傲, 高道慎之介, 小川哲司, 東中竜一郎. 「一人称・三人称視点対話収録システムとエゴセントリック津軽弁音声対話コーパスの構築」言語処理学会 第32回年次大会 (NLP2026), 2026.
  • [D9] 江舒婷, 郭傲, 青木剛, 中西美和, 東中竜一郎. 「フォーカシング対話の収集とLLMを用いたEXPスケールの自動評定」言語処理学会 第32回年次大会 (NLP2026), 2026.
  • [D8] 植竹眞斗, 窪田智徳, 郭傲, 他. 「操作者と操作対象ロボットとの対話により長時間操作の退屈感を低減する遠隔操作システムの開発」人工知能学会全国大会 (JSAI2025), 2025.
  • [D7] 姜菁菁, 郭傲, 東中竜一郎. 「対話中の生体信号を用いた時系列モデルによる感情分類」人工知能学会全国大会 (JSAI2025), 2025.
  • [D6] 平井龍, 郭傲, 東中竜一郎. 「タスク指向型対話システムへの項目反応理論の適用によるユーザのタスク達成能力の推定」言語処理学会 第30回年次大会 (NLP2024), 2024.
  • [D5] 山下紗苗, 井上昂治, 郭傲, 望月翔太, 河原達也, 東中竜一郎. 「RealPersonaChat: 話者本人のペルソナと性格特性を含んだ雑談対話コーパス」言語処理学会 第30回年次大会 (NLP2024), 2024.
  • [D4] Zhiying Huang, Ao Guo, Jianhua Ma. 「DEAPデータセットに基づく畳み込みニューラルネットワークを用いたコンテンツ依存型と独立型の感情認識の比較研究」人工知能学会全国大会 (JSAI2024), 2024.
  • [D3] 姜菁菁, 郭傲, 東中竜一郎. 「異種センサを用いたマルチモーダル対話データの収集とセンサ情報と主観評価の関係分析」人工知能学会全国大会 (JSAI2024), 2024.
  • [D2] 滝健太郎, 郭傲, 馬建華. 「マルチモーダル生理信号データを用いた眠気状態の多レベル分類」人工知能学会全国大会 (JSAI2024), 2024.
  • [D1] 平井龍, 大橋厚元, 郭傲, 東中竜一郎. 「タスク指向型対話システムにおけるチュートリアルを用いた発話理解の改善」人工知能学会全国大会 (JSAI2022), 2022. [论文]

非审稿论文

  • [N2] Ryu Hirai, Shinya Iizuka, Haruhisa Iseno, Ao Guo, Jingjing Jiang, Atsumoto Ohashi, Ryuichiro Higashinaka. “Team Flow at DRC2023,” Dialogue Robot Competition, 2023. [论文]
  • [N1] Ryu Hirai, Atsumoto Ohashi, Ao Guo, Hideki Shiroma, Xulin Zhou, Yukihiko Tone, Shinya Iizuka, Ryuichiro Higashinaka. “Team Flow at DRC2022,” Dialogue Robot Competition, 2022. [论文]

荣誉奖项

  • 2025   Best Paper Nominee,SIGDIAL 第 26 届年会
  • 2024   杰出论文奖(Outstanding Paper Award),IEEE 第 9 届国际信息科学与技术大会(CyberSciTech)
  • 2023   杰出论文奖,IEEE 第 16 届网络、物理与社会计算国际会议(CPSCom)
  • 2022   杰出博士论文奖,IEEE Hyper-Intelligence 技术委员会
  • 2020   最佳学生论文奖,IEEE 第 5 届国际信息科学与技术大会
  • 2017   国际情报科学振兴财团(IISF)海外研究者派遣资助
  • 2016   最佳论文奖,IEEE 第 9 届网络、物理与社会计算国际会议

科研项目

  • 2025 – 2028   项目负责人 —「移动对话机器人服务质量提升研究」,日本学术振兴会(JSPS)科研基金 青年科学家项目
  • 2014 – 2018   研究协力者 — Research and Development of a Cyber-I Open Service Platform,日本学术振兴会 科研基金 基盤研究(C)(项目号 26330350)

特邀报告

  • 2025   Towards Enhanced Dialogue Systems: Integrating Personality Modeling, Real-time Emotion Recognition, and Hospitality with Generative AI, Muroran Institute of Technology
  • 2024   Generative AI: Techniques and Applications with Large Language Models, IEEE CyberSciTech 2024
  • 2024   Panelist, Challenges for Generative AI and Hyper Intelligence, IEEE CyberSciTech 2024

学术服务

学术委员会

  • TC Secretary, IEEE Technical Committee on Hyper-Intelligence(2021 至今)

国际会议组织

  • Program Chair:IEEE CyberSciTech 2025;IEEE PICom 2025;GAI-HyperI 2025
  • Track Chair:IEEE PICom 2024
  • Publication Chair:IEEE CBDCom 2024;IEEE CyberSciTech 2024
  • Workshop & Special Session Chair:IEEE CyberSciTech 2022 – 2023
  • International & Industrial Liaison and Publicity Chair:IEEE CyberSciTech 2021
  • Program Committee:IEEE CyberSciTech 2017–2023;IEEE CPSCOM 2019;IEEE VTC 2018;Cyber 2019

学会会员

IEEE(2016 年起);Association for Computational Linguistics(ACL)

教学经历

  • 2026 年 – 至今   名古屋大学 信息学部
    • 计算机科学实验 a/b
    • 软件开发方法与实践
    • 面向对象程序设计与实践 2
  • 2024 年 – 至今   法政大学 理工学研究科
    • 基于大语言模型的生成式 AI