研究プロジェクト

移動対話ロボットのホスピタリティ向上に関する研究

研究代表者  ·  日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究（課題番号 25K21312）  ·  2025 年 4 月 – 2028 年 3 月

近年、ロボットが各種施設で案内役として導入される事例が増加している。しかし、移動型案内ロボットにおいては、ロボットが移動中に複雑な環境変化と利用者のニーズに対応できず、ホスピタリティが低下する問題が生じている。本研究の目的は、移動対話ロボットが環境や利用者に柔軟に対応し、一貫して高いホスピタリティを提供できる技術を開発することである。本研究を通じて、環境と利用者双方に適応可能な移動案内ロボットの基盤技術を確立することを目指す。

キーワード: 案内ロボット、自律移動、対話システム、ホスピタリティ、コンテキスト・アウェア

Research and Development of a Cyber-I Open Service Platform

研究協力者（研究代表者: 馬 建華 教授、法政大学）  ·  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)（課題番号 26330350）  ·  2014 年 4 月 – 2018 年 3 月

Cyber-I（Cyber Individual）は実在の個人（Real-I）のデジタル対応体であり、個人データの収集と分析を重ねることで、その人の行動や心にますます近づくことが期待される。本研究では、複数のデバイスやデータソースから豊富なパーソナルビッグデータを収集・処理し、Cyber-I の作成・管理・モデリングを行うオープンサービスプラットフォームを研究開発した。スマートフォンをゲートウェイとするクラウド・フォグ型データベースシステム、Cyber-I の成長を制御する基本的な戦略とメカニズム、Cyber-I に関わる個人情報の保護と利用の検討を含む。本プロジェクトでは、複数のウェアラブルデバイスからのスマートフォンを介した個人データ収集と、パーソナルビッグデータに基づく性格・感情のモデリングを担当した。