科研项目

移动对话机器人服务质量提升研究

项目负责人  ·  日本学术振兴会（JSPS）科研费 青年研究（若手研究），课题编号 25K21312  ·  2025 年 4 月 – 2028 年 3 月

近年来，机器人被越来越多地引入各类设施担任引导工作。然而，移动引导机器人在移动过程中往往难以应对复杂的环境变化与用户需求，导致接待品质下降。本课题旨在开发使移动对话机器人能够灵活适应环境与用户、持续提供高接待品质的技术，并以此建立同时适应环境与用户的移动引导机器人的基础技术。

关键词：引导机器人、自主移动、对话系统、接待品质（hospitality）、情境感知

Research and Development of a Cyber-I Open Service Platform

研究协力者（项目负责人：法政大学 马建华 教授）  ·  日本学术振兴会 科研费 基盤研究(C)，课题编号 26330350  ·  2014 年 4 月 – 2018 年 3 月

Cyber-I（Cyber Individual）是真实个体的数字对应体，随着个人数据的不断积累而逐步逼近真人的行为乃至心智。本课题研发了一个开放服务平台，从多种来源和设备收集并处理丰富的个人大数据，用于 Cyber-I 的创建、管理与建模，包括以智能手机为网关的云雾数据库系统、控制 Cyber-I 成长的基本策略与机制，以及个人信息保护与利用的研究。我在课题中负责基于智能手机的多可穿戴设备个人数据采集，以及基于个人大数据的人格与情感建模。